六自由度運動平臺
六自由度運動平臺能在空間六個自由度上做任一自由度的單自由度運動,也能做任意幾個自由度的復合運動。由于采用全數字控制的伺服系統及伺服電動缸作為平臺運動部分的執行機構,因此,六自由度仿真平臺的運動軌跡及速度平滑連續,既可實現高頻響的快速運動,也可實現低速下的平穩運動。
六自由度運動平臺能在空間六個自由度上做任一自由度的單自由度運動,也能做任意幾個自由度的復合運動。由于采用全數字控制的伺服系統及伺服電動缸作為平臺運動部分的執行機構,因此,六自由度仿真平臺的運動軌跡及速度平滑連續,既可實現高頻響的快速運動,也可實現低速下的平穩運動。